2014년 동계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
EMG 센서를 이용한 로봇 손 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation of a robot hand using EMG sensors |
| 저자(Author) |
오형석
김동휘
김상현
오창세
서민석
이창석
박현주
Hyeongseok Oh
Donghwi Kim
Sanghyun Kim
Changse Oh
Minseok Seo
ChangSeok Lee
Hyun-Ju Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 41 NO. 02 PP. 1439 ~ 1441 (2014. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
EMG(Electromyogram)센서를 이용하여 팔 근육 움직임에 대한 전기적인 신호를 감지하고 정류과정과 증폭, 양자화 과정을 거친 후 MCU에게 보내진다. MCU는 정해진 일정시간 측정을 통해 기본 값을 설정하고 3색 LED를 사용하여 순차적으로 빨간색, 녹색, 주황색의 LED가 켜지고 그에 따라 세부분의 근육에 힘을 줬을 때의 측정값을 통하여 동작에 필요한 데이터를 구한다. 그 후 LED가 꺼지면 설정이 완료되고 그 후 동작이 가능하다. 구조물은 3D프린터를 이용한 손 모양이며 총 네 개의 서보모터를 사용하여 손목과 손가락을 제어하며, 현재 세 가지 동작이 가능하며 손이 없는 사람이 장착할 수 있게 구현하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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